БМ-21

БМ-21“冰雹”（«Град»），火箭炮兵总局索引为9К51，是苏联与俄罗斯的一款122毫米多管火箭炮，用于在任何作战条件下摧毁敌方大规模集中的士兵、车辆、火炮与迫击炮、指挥所以及其他目标，该火箭炮的总设计师是亚·尼·加尼切夫。该火箭炮一次性可发射40发火箭弹，最大射程为40公里，最小射程为1.6公里。

设计与生产历史

1959年2月24日，苏联部长会议国家国防技术委员会命令图拉第147研究所开发新式多管火箭炮。

1960年5月30日，根据苏联部长会议第578-236号命令，该新式多管火箭炮的研制工作移交给第203特别设计局。同时根据该命令，该火箭炮的固体推进火箭弹的设计工作则移交给第6研究所，而火箭弹的机械引信由巴拉希哈化学技术研究所负责。随后，该火箭炮的试验车在索夫林斯基靶场进行了测试，其舰载型号（即С-39）由第173中央研究所开发。

1963年3月28日，苏联部长会议通过第372-130号命令，БМ-21“龙卷风”火箭炮进入苏联武装力量服役。此后，彼尔姆列宁机械制造厂开始批量生产БМ-21火箭炮，该火箭炮的生产一直持续到1988年。在量产期间，彼尔姆特别设计局还在БМ-21的基础上改装了机架，设计了9К51М“龙卷风-Г”火箭炮。

在批量生产期间，共6536台БМ-21火箭炮交付给苏联军队，另有646台用于出口，此外，БМ-21火箭炮生产的火箭弹总数超过300万枚。

装备组成

БМ-21火箭炮的底盘基于Урал-375Д卡车设计，而后续生产的БМ-21-1则基于Урал-4320卡车设计而成，其非制导火箭的口径为122毫米。该火箭炮的火箭弹可用9Ф37箱架进行封装，可通过ЗИЛ-131、Урал-375Д等卡车进行运输。