8K84
UR-100（УР-100，火箭炮兵总局索引8К84，美国国防部和北约代号SS-11 mod.1 Sego，其组成的导弹系统索引15П084）是苏联研制的一种两级液体推进剂发射井式洲际弹道导弹，1967年7月21日进入苏联战略火箭军服役。领导该导弹开发的单位是OKB-52，生产单位有赫鲁尼契夫机械制造厂、鄂木斯克航空厂等。
设计历史
1963年，根据苏共中央和苏联部长会议的命令，OKB-52开始研制UR-100导弹，设计该导弹的主要目的是为苏联在军备竞赛中特别是在战略武器方面谋求主动地位。同时开始设计的项目还有基于UR-100导弹的15P084导弹系统。该导弹被放置在一个发射筒中，相比其它洲际导弹，UR-100的质量更轻，尺寸也更小。在性能方面，导弹被设计成战备储存寿命至少有5年，可以进行远程控制发黑色的导弹。UR-100的开发设计单位包括：
在最初的设计过程中，UR-100计划使用由NII-885研制的惯性-无线电制导系统来控制导弹，但该系统后来被放弃。取而代之的时一个自主惯性控制系统，该控制系统采用陀螺方位角保持器使导弹能够精准命中目标。
导弹一级发动机RD-0216和RD-0217由OKB-154负责设计，该发动机使用的燃料是四氧化二氮和偏二甲肼。发动机的管道、电路进行了精细的设计，以满足导弹能在任何环境下都能使用的需求。导弹二级推进系统8D419由15D13推进发动机和15D14转向发动机组成。
导弹的密封容器（即发射筒）为OKB-52的第二分局设计的15Ya15，该发射筒的作用是在运输和储存期间保护导弹不受外部影响，以及在导弹发射时，导弹体不受高温发射气流的影响。在发射筒中配置有一个减震器，上下部各使用四个支架固定导弹。
1965年4月19日，UR-100导弹第一次在拜科努尔进行试射。1965年7月17日，进行了第一次发射井试射。试射阶段于1966年10月27日结束。
1967年7月21日，该导弹被批准进入正式使用。从1966年到1971年期间，总共交付了970枚UR-100导弹。
第一批UR-100导弹没有采取无线电保护技术，这意味着该导弹极容易被对方反导系统拦截。此后，为UR-100采取无线电保护的改进工作开始，采取了无线电保护的UR-100于1967年9月20日至1968年2月13日在拜科努尔进行9次试射，结果表明导弹精度略有下降，射程没有改变。
