9K79

9K79“圆点”（9K79«То́чка»），《中岛条约》编号OTR-21，北约代号SS-21 Scarab A，是由科洛姆纳机械工程设计局设计的师级战术导弹系统。9K79导弹系统的导弹由沃特金斯克工厂和彼得巴甫洛夫斯克重型机械制造厂生产，其发射车（BAZ-5921）和运输装填车（BAZ-5922）的生产由壁垒生产协会负责。

历史

1968年3月4日，根据苏联部长会议第148-56号命令，9K79的开发计划开始。

1970年到1975年，9K79的原型车进入国家级测试阶段。1975年，9K79进入部队服役。

1983年，带有被动雷达寻的头的“圆点-R”投入使用。

1988年，射程达到120公里的9K79-1“圆点-U”在经过为期两年的测试后进入部队服役。