9K33

9К33М3

9K33“黄蜂”（9К33«Оса»，北约代号SA-8 Gecko）是配置在苏联武装力量摩托化步兵师和坦克师中的全天候防空导弹系统。每个导弹系统装配有4枚9M33防空导弹，其改进型号“黄蜂-AK”可以装配6枚9M33M2导弹。在2007年底，它依然是俄罗斯数量最多的防空导弹系统，总共由400台仍在服役，而它的衍生型号也被大量出口。

历史

1960年7月27日，根据苏联部长会议第1157-487号命令，9K33的设计工作由NII-20负责并正式执行。设计过程中，负责导弹设计的图希诺机械制造厂进展十分缓慢。

1964年9月7日，根据苏共中央委员会和苏联部长会议的决议，OKB-2被指派负责导弹的设计。同时，9K33轮式底盘的设计和制造工作由布良斯克汽车厂负责。

1970年3月，9K33进入了试验阶段。

1971年10月4日，苏共中央和苏联部长会议决定，9K33“黄蜂”投入量产并正式服役。

装备组成

9A33B发射车

9A33B是基于BAZ-5937三轴底盘改造的全天候发射车，该发射车兼具越野、两栖等功能，可使用伊尔-76或者铁路进行运输部署。该发射车进入战斗位置后，部署展开不超过5分钟，能同时发射两枚导弹对同一目标进行打击。

目标侦测器

9K33配属的环型雷达具有较强的抗干扰能力，能够有效侦测空中目标。雷达运行时以33.33r/min的速度水平旋转，工作频率为 6-8 GHz，可侦测到5000米高度40公里范围内和50米高度27公里范围内的飞行目标。

目标跟踪器

9K33的目标跟踪器拥有较好的计算能力，能对5000米高度23公里范围内和50米高度14公里范围内的目标进行跟踪，工作频率为 14.2-14.8 GHz。

9M33导弹

9M33

9M33使用固体推进剂，导弹体由无线电指挥瞄准系统、破片弹头、触发半径为5米的引信和电视光学跟踪器组成。作战时，9K33一般会对目标发射两枚导弹，两枚导弹间隔3-5秒。为了减小低空作战时的制导误差，导弹会从目标体上方对其进行打击。

9T217B运输车

9T217B运输车一次可以运输12枚9M33导弹。

改进型号

M-4“黄蜂-M”

M-4是9K33的海基型号。

9K33M2

9K33M2“黄蜂-AK”（9К33М2 «Оса-АК»）是1975年投入使用的改进型号，在原来型号的基础上扩大是作战半径和打击范围，提升了目标跟踪器的计算性能，使导弹能够跟踪时速500米/秒或者飞行过载为8G的空中目标。此外还改善了雷达的抗干扰能力，为车体增加了新的功能，改进了9M33导弹的引信从而使其触发半径下限达到27米。