2K12“立方体”（2К12«Куб»，北约代号SA-6 Gainful）是由苏联航空工业部OKB-15（原先属于NII-17）设计的防空导弹系统。
1958年7月18日，苏联部长会议第817-839号令决定开始设计“立方体”防空导弹系统，OKB-15被指派主持该设计工作。
1965年1月，2K12试验机在东古兹靶场（Донгузский полигон）首次试射，直到次年6月。
1967年，开始投入大规模生成并正式进入苏联陆军防空兵部队服役。
