9K79

2P129发射车

9K79“圆点”（9K79«То́чка»），《中岛条约》编号OTR-21，北约代号SS-21 Scarab A，是由科洛姆纳机械工程设计局设计的师级战术导弹系统。9K79导弹系统的导弹由沃特金斯克工厂和彼得巴甫洛夫斯克重型机械制造厂生产，其发射车（BAZ-5921）和运输装填车（BAZ-5922）的生产由壁垒生产协会负责。

历史

1968年3月4日，根据苏联部长会议第148-56号命令，9K79的开发计划开始。

1970年到1975年，9K79的原型车进入国家级测试阶段。1975年，9K79进入部队服役。

1983年，带有被动雷达寻的头的“圆点-R”投入使用。

1988年，射程达到120公里的9K79-1“圆点-U”在经过为期两年的测试后进入部队服役。

装备组成

9M79导弹系统由以下装备组成：

• 9M79、9M79M、9M79-1导弹
• 2P129、9P129-1M发射器
• 9T218、9T128-1运输装载车
• 9T222、9T238运输车
• 9V819、9V819-1自行控制和测试机
• 9V844、9V844M维修车
• 9F370-1军械库设备

导弹

9M79（9M79M、9M79-1）导弹是9K79导弹系统发射的导弹，为一种飞行中受控制的单级固体燃料火箭，导弹尾部带有X形的方向舵，头部为不可拆卸弹头，导弹弹头可以选择常规弹头和核弹头，其中装有常规弹头的导弹可以储存10年。

发射器

9P129发射车是基于BAZ-5921三轴两栖卡车改造的，前轮和后轮均可转向，从而使发射车具有了极好的机动性能，转弯半径为7米。发射车装配有地面控制和发射设备、导弹瞄准系统、地面测量设备、R-173型无线电台、过滤器和通风装置。

每台发射车由4人组成，分别是车长、副车长（负责车内计算机操作）、驾驶员、操作员。