2K12

2K12“立方体”（2К12«Куб»，北约代号SA-6 Gainful）是由苏联航空工业部OKB-15（原先属于NII-17）设计的防空导弹系统。该防空导弹系统被广泛部署在苏军坦克师和摩托化步兵师中，每个师会部署一个防空导弹团，配置有5个“立方体”防空导弹系统。

该防空系统旨在对65公里范围内的空域进行侦测，摧毁时速在600米/秒、射程在4.5公里至23.5公里、最大射高为14000米的敌方战机以及巡航导弹。

装备组成

2K12防空导弹系统由以下组建构成：

• 一个1S91自行侦测制导装置
• 一个9S417目标指示接收舱
• 四个2P25自行发射器（每个发射器挂载3枚3M9防空制导导弹）

自行侦测制导装置和自行发射器安装在由OKB-40设计生产的GM型履带式底盘上，目标指示接收舱安装在ZL-131的底盘上。每个2K12会配属两台基于ZL-131底盘的导弹运输车，每台车可以运输三枚3M9导弹，同时还会配置一台特殊的液压升降机，负责将导弹从运输车装载到2P25发射器上。

性能参数

型号	2K12	2K12M1	2K12M3	2K12M4
射程范围(km)	6-22	4-23	4-25	4-23
射高范围(km)	0.1-7(12)	0.08-8(12)	0.02-8(12)	0.03-14
战机命中率	0.7	0.8-0.95	0.8-0.95	0.8-0.9
直升机命中率	null	null	null	0.3-0.6
巡航导弹命中率	null	null	null	0.25-0.5
反应时间(s)	26-28	22-24	22-24	24
导弹飞行速度(m/s)	600	600	700	700
导弹质量(kg)	630	630	630	630
弹头质量(kg)	57	57	57	57
服役时间	1967	1973	1976	1978

历史

1958年7月18日，苏联部长会议第817-839号令决定开始设计“立方体”防空导弹系统，OKB-15被指派主持该设计工作。

1965年1月，2K12试验机在东古兹靶场（Донгузский полигон）首次试射，直到次年6月。

1967年，开始投入大规模生成并正式进入苏联陆军防空兵部队服役。

改进型号

2K12E

2K12E“方形”（2К12Е «Квадрат»）是基于2K12“立方”的改进型号，设计于1971年。在原先版本的基础上增加了飞行目标的国籍识别系统，改进了抗噪声性能和在热带条件下的工作性能。

2K12M

2K12M“立方体-M”（2К12М «Куб-М»）是针对2K12“立方”现代化改进型号，设计完成于1968年。“立方体-M”可以击落机动过载达到6G的空中单位，同时还改进了发射器，使最小射高从原来的100米降低至50米，射程也增大了20%。

2K12M1

2K12M1“立方体-M1”（2К12М1 «Куб-М1»）于1973年1月开始服役。新的改进系统增大了作战边界，提升了导引头的抗干扰能力，缩短了约5秒的工作时间，提高了其可靠性。另外，1S91雷达采取间歇运作来提升隐蔽性，从而避免被敌方侦测到并进行空中打击的情况。

2K12M3

2K12M3“立方体-M3”（2К12М3 «Куб-М3»）是在1974-1975年期间设计的现代化改进型号，于1976年底投入使用。2K12M3扩大了作战半径，导弹飞行时速可以达到700米/秒，足以追上机动过载达到8G的空中目标，提高了抗噪性，从而使命中几率提高了10-15%。

2K12M3S

2K12M3S“立方体-M3S”（2К12М3С «Куб-М3С»）是在适应电子战以及各种复杂多变环境的背景下诞生的，于1979年开始服役。2K12M3S对电子战进行了适应，进一步提升了侦测雷达的隐蔽性，减少被敌方侦测打击的可能性。

2K12M3A

2K12M3A“立方体-M3A”（2К12М3А «Куб-М3А»）是2K12最后一个版本的现代化改进版本，于1981年开始设计。新导弹系统采用了新改进的3M9M4导弹，弹头质量为70公斤。但新防空导弹系统并没有服役，苏军选择采用了全新9K37来替代2K12。

2K12M4

2K12M4“立方体-M4”（2К12М4 «Куб-М4»）是开发9K37的一个前置计划，在2K12M3的基础上引入9A38自行发射装置，在每个装置内装有10枚9M38导弹，系统备用导弹从60枚增加到75枚，该改进系统最终于1978年服役。一套2K12M4防空导弹系统由1台1S91M3自行侦测制导装置、4台2P25M3自行发射器和1台9A38自行发射装置组成。